Modified kinematics analysis supporting rotary cranes

Malashchenko, Heletiy V, Fedyk V.

Department of Machine Parts, Lviv National Polytechnic University

Abstract: 
Analysis of kinematics of sliding of butt-end surfaces of rollers’ touch with the racecourses of adjacent rollers has been conducted and its structure and principle of work are laid out. Presented analytical expressions of the sought kinematic parameters allow us to estimate the friction diminishing between the elements of support-rotating device by the realization of modification of butt ends of working rollers.
References: 

1. Андриенко Н.Н. Стреловые самоходные краны. – Одесса «Астропринт»,2000. 2. Патент України № 74569. Опорно-поворотний пристрий. /Кобільник М.С., Швідлер О.П. і ін. // 2002. 3. Патент України № 73162. Стенд для обкатки і випробування опорно-поворотних кругів./ Кобільник М.С., Швідлер О.П. і ін. // 2002. 4. Расчеты крановых механизмов и их деталей. ВНИИПТМАШ. – М.: «Машиностроение», 1971. 5. Хом’як Р.І. Опора поворотна. Геометрічний синтез. «Подъемные сооружения. Специальная техника», № 3. 2003. 6. Малащенко В.О., Москвяк Є.В., Федик В.В. Аналіз кінематичних параметрів роликових опорно-поворотних пристроїв автокранів. Тези доповіді на науковому семінарі ПТМ – Тернопіль, 26-29.03.12 р. – С.39-40. 7. Малащенко В. О., Гелетій В. М., Федик В. В. Аналіз кінематичних залежностей опорно-поворотного пристрою автокранів ../ Вісник НУ «Львівська політехніка». «Динаміка, міцність та проектування машин і приладів.» 2012 р. № 731, с. 35-38. 8. Гелетій В. М., Новіцький Я.М., Федик В. В. Комп’ютерне моделювання контактної взаємодії елементів опорно-поворотного пристрою автокранів../ Вісник НУ «Львівська політехніка». «Оптимізація виробничих процесів і технічний контроль у машинобудуванні і приладобудуванні.» 2012 р. № 746, с. 24-27.

Received: 
Monday, May 27, 2013
Accepted: 
Monday, May 27, 2013